機械工程 103 年自動控制考古題（共 5 題）
資料來源：考選部歷屆試題｜法律人 LawPlayer 整理
https://lawplayer.com/exam/mechanical-engineering/103-automatic-control

第 1 題
比較開迴路控制（open-loop control）和閉迴路控制（closed-loop control），繪出這
兩種控制方法的控制方塊圖，並且列舉閉迴路控制最主要的兩個優點。（20 分）

第 2 題
如圖所示之電路，ur 為輸入，uc 為輸出。試推導出此電路的傳遞函數（transfer function）。
（20 分）

第 3 題
對於下圖所示之控制系統，試求輸入r(t) = 3×1(t)時，所造成的系統輸出c(t)，其中
1(t)代表單位步階函數（unit step function）。（20 分）

第 4 題
頻寬（bandwidth）是控制系統重要的性能指標之一，試繪圖並且以文字說明頻寬的
定義。（20 分）

第 5 題
對於下列圖(a)的系統，某工程師考慮採取圖(b)或圖(c)的做法，已知K = 0.216，試
問(b)和(c)兩者分別屬於何種方法？並請分別推導出(b)和(c)的閉迴路（closed-loop）
傳遞函數，以及根據控制理論，評估比較三者的性能。（20 分）

s + 1
C(s)
2
(s2+2s+1)
-
R(s)
ur(t)
R
R
C
C
uc(t)
R(s)
C(s)
s(s+1)
10
(a)
(b)
(c)
R(s)
C(s)
s(s+1)
10
R(s)
C(s)
s(s+1)
10
Ks
Ks
-
-
-
-

題目為考試當年公告版本，實務標準請以現行規範為準。