機械工程 96 年自動控制考古題（共 5 題）
資料來源：考選部歷屆試題｜法律人 LawPlayer 整理
https://lawplayer.com/exam/mechanical-engineering/96-automatic-control

第 1 題
經由適當設計，說明閉迴路系統可以有那些優點優於開迴路系統。（10 分）

第 2 題
利用羅斯準則（Routh Stability Criterion）檢驗使系統穩定k 之範圍。（10 分）

第 3 題
求出此系統的開迴路轉移函數G(s) 。（10 分）

第 4 題
隨k 變化畫出此系統的根軌跡圖（Root Locus），並標示出與虛軸交越時之k 值與
頻率。（20 分）

第 5 題
當k=20 時畫出其開迴路轉移函數G(s)之耐氏圖（Nyquist Plot），並在圖上標示出
其增益交越（Gain Crossover）頻率、相位交越（Phase Crossover）頻率、增益裕度
（Gain Margin）及相位裕度（Phase Margin）。（25 分）
六、當k=20 時畫出其開迴路轉移函數G(s)之波德圖（Bode Plot），並在圖上標示出
其增益交越（Gain Crossover）頻率、相位交越（Phase Crossover）頻率、增益裕
度（Gain Margin）及相位裕度（Phase Margin）。（25 分）
k
s
20
s
12
s
k
)s(
R
)s(
Y
2
3
+
+
+
=

題目為考試當年公告版本，實務標準請以現行規範為準。