工業用機器人危害預防標準 第 2 條

本標準用詞，定義如下： 一、工業用機器人（以下簡稱機器人）：指具有操作機及記憶裝置（含可變順序控制裝置及固定順序控制裝置），並依記憶裝置之訊息，操作機可以自動作伸縮、屈伸、移動、旋轉或為前述動作之複合動作之機器。 二、操作機：指具有類似人體上肢之功能，可以自動作伸縮、屈伸、移動、旋轉或為前述動作之複合動作，以從事下列作業之一者： （一）使用設置於其前端之機器手或藉吸盤等握持物件，並使之作空間性移動之作業。 （二）使用裝設於其前端之噴布用噴槍、熔接用焊槍等工具，實施噴布、噴膠或熔接等作業。 三、可動範圍：指依記憶裝置之訊息，操作機及該機器人之各部（含設於操作機前端之工具）在構造上可動之最大範圍。 四、教導相關作業：指機器人操作機之動作程序、位置或速度之設定、變更或確認。 五、檢查相關作業：指從事機器人之檢查、修理、調整、清掃、上油及其結果之確認。 六、協同作業：指使工作者與固定或移動操作之機器人，共同合作之作業。 七、協同作業空間：指使工作者與固定或移動操作之機器人，共同作業之安全防護特定範圍。