Article 21
L'expert évalue les compétences du candidat dans les domaines suivants : Connaître et utiliser les commandes ; Prendre l'information ; Adapter son allure aux circonstances ; Appliquer la réglementation ; Communiquer avec les autres usagers ; Partager la chaussée ; Maintenir des espaces de sécurité. Lors du parcours hors agglomération, l'expert peut demander au candidat la mise en action d'un accessoire dans le but d'évaluer sa maîtrise de la trajectoire du véhicule.