四連桿機構中必定有一個固定連桿,和固定連桿連接的一個連桿為驅動連桿或輸入
連桿,機構學上的專有名詞也叫做「輸入曲柄(input crank)」。另外一個和固定
連桿相連的連桿為被驅動連桿,或者叫做「輸出曲柄(output crank)」,輸入和輸
出曲柄之間的連桿叫做「連接連桿(coupler link)」,各個連桿的相對關係如下圖左
所示。四連桿機構依其動作方式又可分為「曲柄搖桿(crank and rocker)」機構,輸
入曲柄可以作360 度完全旋轉,其他連桿則只作往復震盪動作;「雙曲柄(double
crank)」機構,除固定連桿外其他三個連桿都可以相對於固定連桿作360 度完全旋
轉;「雙搖桿(double rocker)」機構,輸入和輸出曲柄都只能作往復震盪動作。
下圖右汽車雨刷機構是由兩組四連桿機構(1, 2, 3, 4)和(1, 4, 5, 6)組成。由雨刷機構的
動作,兩組四連桿機構的名稱分別為何?(8 分)兩組四連桿中,何者為固定連桿、
輸入曲柄、輸出曲柄、連接連桿?(8 分)整組機構共有幾個自由度?(4 分)