都市計畫樁之埋設依下列規定： 一、定位：挖坑前應先檢查樁位有無異動，是否正確，否則應重新測定，次在樁之垂直方向設置經緯儀或十字樁，以交會法對準樁之中心，然後固定經緯儀方向線或十字樁之交會線，以為標定樁位之依據。 二、石樁挖坑：以樁位為中心開挖四十二公分方形坑，其深度至少為四十六公分，如樁頂露出地面超過十公分者，應於底層再舖大卵石、級配及混凝土十六公分後，灌一：三：六混凝土八公分搗實之。 三、石樁埋設：將樁安放於坑內，以經緯儀或十字樁校正樁位後固定之，次將一：三：六混凝土，沿樁之四周灌至坑深二分之一時校正樁位，使其準確正直後，以混凝土將坑填平。在現有鬆土路面者，樁頂宜與路面平；其餘地區以露出地面十公分為原則。道路中心樁及其交點樁（IP），埋設在現有水泥或柏油道路上時，為避免損壞及妨礙交通，應依前條第三款規定埋設。 四、鋼標埋設：以樁位為中心鑽挖圓形坑，其深度因路面材質不同由五點五公分至七點五公分，樁頂露出路面零點四公分，膠著固定之。 五、檢核：埋設完竣後，再檢查樁位中心，其誤差應在五毫米以內。
根據都市計畫樁測定及管理辦法第27條，樁的埋設必須按照以下規定進行： 1. 定位：在挖坑之前，必須檢查樁位是否有任何異動並確認其正確性。若有異動，則必須重新測定樁位。接著，在樁的垂直方向上設置經緯儀或十字樁，以交會法對準樁的中心，並固定經緯儀方向線或十字樁的交會線，作為標定樁位的依據。 2. 石樁挖坑：在樁位中心開挖一個42公分的方形坑，其深度至少為46公分。如果樁頂露出地面超過10公分，則在坑底再鋪設大卵石、級配及混凝土16公分，並灌注混凝土（1：3：6的比例）八公分後均勻壓實。 3. 石樁埋設：將石樁放置在坑內，通過經緯儀或十字樁校正樁位後固定。然後使用混凝土（1：3：6的比例），沿著樁的四周灌注至坑深的一半，校正樁位後使其準確直立，最後使用混凝土填平坑洞。在現有鬆土路面的情況下，樁頂應該與路面平齊；在其他地區，則原則上露出地面10公分。如果道路中心樁及其交點樁（IP）需要埋設在現有的水泥或柏油道路上，為了避免損壞和妨礙交通，必須按照前一款第三項的規定進行埋設。 4. 鋼標埋設：以樁位為中心鑽挖一個圓形坑，坑的深度根據路面材質不同，範圍從5.5公分到7.5公分，樁頂露出路面0.4公分，並使用膠材固定。 5. 檢核：在埋設完畢後，再次檢查樁位的中心，其誤差應在5毫米以內。 以上是根據都市計畫樁測定及管理辦法第27條的規定進行的樁埋設程序。根據參考資料都市計畫樁測定及管理辦法，這些程序的目的是確保樁的位置準確並符合相關規定。
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