都市計畫樁之種類如下： 一、道路中心樁：豎立於道路中心之樁。 二、界樁： （一）都市計畫範圍界樁：豎立於都市計畫範圍邊界之樁。 （二）公共設施用地界樁：豎立於公共設施用地邊界之樁。 （三）土地使用分區界樁：豎立於住宅區、商業區、工業區及其他使用分區等土地邊界之樁。 三、虛樁：樁點極易損毀或因地形地物等阻礙，無法於實地豎立之樁。 四、副樁：在虛樁附近適當地點另行設置以指示虛樁位置之樁。
根據參考資料《都市計畫樁測定及管理辦法》第3條，都市計畫樁種類包括：道路中心樁、界樁、虛樁和副樁。 1. 道路中心樁：豎立於道路中心點位置的樁，在計畫中用於指示道路的正確位置或界線。 2. 界樁： a. 都市計劃範圍界樁：豎立於都市計畫範圍邊界的樁，用於標記都市計畫的範圍。 b. 公共設施用地界樁：豎立於公共設施用地邊界的樁，用於標記公共設施用地的邊界。 c. 土地使用分區界樁：豎立於不同土地使用分區的邊界的樁，用於標記住宅區、商業區、工業區和其他使用分區的邊界。 3. 虛樁：由於地形或其他阻礙無法在實際地點豎立的樁，可以利用在附近合適的位置設置副樁來指示虛樁的位置。 以上答案根據參考資料《都市計畫樁測定及管理辦法》第3條提供了對都市計畫樁種類的解釋，並且舉出了與參考資料相關的範例。
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