工業用機器人危害預防標準 第 5 條

雇主為防止工作者與機器人接觸引起之危害，機器人應具備下列機能： 一、從運轉狀態變換為教導狀態時，可自動降低操作機之動作速度。但使用固定順序型之機器人，不在此限。 二、如操作機可調整者，從運轉狀態變換為教導狀態時，可自動降低其輸出。 三、遇下列狀態時，可自動停止動作，並設置指示燈： （一）因油壓、氣壓或電壓之變動，有發生錯誤動作之虞時。 （二）因停電等致動力源被遮斷時。 （三）因關連機器發生故障時。 （四）因控制裝置發生異常時。 四、機器人因緊急停止裝置或因前款機能停止後，非經人為再啟動之操作，不能開始動作。 五、因工作者碰觸致對操作機產生衝擊力時，能自動停止運轉。