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Arrêté du 17 août 2016 Annexes

Annexe 1–Annexe 4共 4 條

Annexe 1

PRESCRIPTIONS APPLICABLES POUR LES RÉCEPTIONS NATIONALES PAR TYPE DE PETITES SÉRIES DOMAINE RÉGLEMENTÉ ACTE RÉGLEMENTAIRE CATÉGORIES DE VÉHICULES L1e-A L1e-B L2e L3e L4e L5e-A L5e-B L6e-A L6e-B L7e-A1 L7e-A2 L7e-B1 L7e-B2 L7e-C 1 Emissions polluantes (UE) n° 134/2014 annexes II à IV, VI et VII A A A A A A A A A A A A A A 2 vitesse maximale du véhicule par construction, couple maximal et puissance maximale continue totale du moteur de propulsion (UE) n° 134/2014 annexe X A A A A A A A A A A A A A A 3 Emissions sonores (UE) n° 134/2014 annexe IX A A A A A A A A A A A A A A 4 avertisseur acoustique (UE) n° 3/2014 annexe II partie 1 NC X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) (UE) n° 3/2014 annexe II partie 2 NC B (2) B (2) B (2) B (2) B (2) B (2) B (2) B (2) B (2) B (2) B (2) B (2) B (2) 5 freinage (UE) n° 3/2014 annexe III A A A A A A A A A A A A A A 6 sécurité électrique (UE) n° 3/2014 annexe IV A A A A A A A A A A A A A A 7 obligations relatives aux déclarations du constructeur en ce qui concerne les essais d'endurance pour les systèmes, les pièces et les équipements liés à la sécurité fonctionnelle (UE) n° 3/2014 annexe V D D D D D D D D D D D D D D 8 dispositifs de protection avant et arrière (UE) n° 3/2014 annexe VI NC NC B NC NC B B B B B B B B B 9-1 vitrages (UE) n° 3/2014 annexe VII partie 1 NC X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) NC B (2) (3) B (2) (3) B (2) (3) B (2) (3) B (2) (3) B (2) B (2) (3) B (2) B (2) (3) B (2) (3) B (2) (3) B (2) (3) B (2) 9-2 essuie-glaces et lave-glaces (UE) n° 3/2014 annexe VII partie 2 NC B (3) B (3) B (3) B (3) B (3) B B (3) B B (3) B (3) B (3) B (3) B 9-3 dispositifs de dégivrage et de désembuage (UE) n° 3/2014 annexe VII partie 3 NC B (3) B (3) B (3) B (3) B (3) B B (3) B B (3) B (3) B (3) B (3) B 10 commandes actionnées par le conducteur, y compris identification des commandes, témoins et indicateurs (UE) n° 3/2014 annexe VIII NC B B B B B B B B B B B B B 11 montage de dispositifs d'éclairage et de signalisation lumineuse, y compris d'allumage automatique de l'éclairage (UE) n° 3/2014 annexe IX X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) A (2) A (2) A (2) A (2) A (2) A (2) A (2) A (2) A (2) A (2) A (2) A (2) A (2) A (2) 12 visibilité arrière (UE) n° 3/2014 annexe X NC A A A A A A A A A A A A A 13 structures de protection contre le retournement (ROPS) (UE) n° 3/2014 annexe XI NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC A NC 14 ancrages des ceintures de sécurité et ceintures de sécurité (UE) n° 3/2014 annexe XII NC NC A NC NC A A A A A A A A A 15 place assise (selles et sièges) (UE) n° 3/2014 annexe XIII A A A A A A A A A A A A A A 16 manœuvrabilité, comportement dans les virages et braquage (UE) n° 3/2014 annexe XIV A A A A A A A A A A A A A A 17 installation des pneumatiques (UE) n° 3/2014 annexe XV X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) B (2) B (2) B (2) B (2) B (2) B (2) B (2) B (2) B (2) B (2) B (2) B (2) B (2) B (2) 18 plaque de vitesse maximale et emplacement de celle-ci sur le véhicule (UE) n° 3/2014 annexe XVI B (3) B (3) NC B (3) B (3) B (3) NC NC NC NC NC B B NC 19 systèmes de protection des occupants du véhicule, y compris aménagements intérieurs, appuie-têtes et portières (UE) n° 3/2014 annexe XVII NC NC B NC NC B B B B B B B B B 20 puissance nominale ou nette continue maximale et/ ou limitation de la vitesse par construction (UE) n° 3/2014 annexe XVIII B B B B B NC NC B B B B B B B 21 intégrité de la structure du véhicule (UE) n° 3/2014 annexe XIX D D D D D D D D D D D D D D 22 mesures contre la manipulation (UE) n° 44/2014 annexe II A A A A A NC NC A A A A A A A 22 bis Conformité de production (UE) n° 44/2014 annexe IV D D D D D D D D D D D D D D 23 dispositifs d'attelage et de fixation (UE) n° 44/2014 annexe V X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) B (2) (3) B (2) (3) B (2) (3) B (2) (3) B (2) (3) B (2) (3) B (2) (3) B (2) (3) B (2) (3) B (2) (3) B (2) (3) B (2) (3) B (2) (3) B (2) (3) 24 dispositifs de protection contre un emploi non autorisé (UE) n° 44/2014 annexe VI A A A A A A A A A A A A A A 25 compatibilité électromagnétique (UE) n° 44/2014 annexe VII X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) A (2) A (2) A (2) A (2) A (2) A (2) A (2) A (2) A (2) A (2) A (2) A (2) A (2) A (2) 26 saillies extérieures (UE) n° 44/2014 annexe VIII B B B B B B B B B B B B B B 27 stockage de carburant (UE) n° 44/2014 annexe IX X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) A (2) (4) A (2) (4) A (2) (4) A (2) (4) A (2) (4) A (2) (4) A (2) (4) A (2) (4) A (2) (4) A (2) (4) A (2) (4) A (2) (4) A (2) (4) A (2) (4) 28 plateformes de chargement (UE) n° 44/2014 annexe X NC NC C (3) NC NC NC C NC C (3) NC NC C (3) C (3) C (3) 29 masses et dimensions (UE) n° 44/2014 annexe XI B B B B B B B B B B B B B B 30 systèmes de diagnostic embarqués (UE) n° 44/2014 annexe XII NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC 31 dispositifs de retenue et repose-pieds pour passagers (UE) n° 44/2014 annexe XIII NC A A (3) A (3) A (3) A (3) A (3) A NC A (3) A (3) A (3) A (3) NC 32 emplacement de la plaque d'immatriculation (UE) n° 44/2014 annexe XIV B B B B B B B B B B B B B B 33 informations sur l'entretien et la réparation (UE) n° 44/2014 annexe XV NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC 34 béquilles (UE) n° 44/2014 annexe XVI B B NC B NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC 35 Plaque et inscriptions (UE) n° 901/2014 annexe V B B B B B B B B B B B B B B (1) Entité ou composant. (2) Véhicule ou installation. (3) Si monté ou si véhicule soumis compte tenu de ces caractéristiques. (4) B si entité homologuée. X : la conformité totale à l'acte réglementaire est exigée ; la fiche de réception CE est délivrée ; la conformité de la production est assurée. NC : non concerné. A : la fiche de réception et la marque de réception ne sont pas exigées. Les rapports d'essais doivent être établis par le laboratoire notifié par la France. B : les prescriptions techniques de l'acte réglementaire doivent être respectées. Les essais prévus dans l'acte réglementaire doivent être réalisés intégralement ; ils peuvent être réalisés par le constructeur lui-même, qui émet alors le rapport technique, sous réserve de l'accord du service en charge des réceptions. C : le constructeur doit démontrer, à la satisfaction du service chargé des réceptions, que les exigences fondamentales de l'acte réglementaire sont respectées. D : une déclaration de conformité soumise par le constructeur est suffisante. Aucun rapport d'essai n'est requis. Le niveau " X " couvre les niveaux " A ", " B ", " C " et " D ", le niveau " A " couvre les niveaux " B ", " C " et " D ", le niveau " B " couvre les niveaux " C " et " D ", le niveau " C " couvre le niveau " D ". Les véhicules visés au point b du paragraphe 2 de l'article 2 du règlement UE n° 168/2013 susvisé peuvent faire l'objet de dérogation pour l'application des domaines réglementés visés aux lignes 5,10,14,15,19,29 et 30. Les véhicules visés au point e du paragraphe 2 de l'article 2 du règlement UE n° 168/2013 susvisé peuvent faire l'objet de dérogation pour l'application des domaines réglementés visés aux lignes 9-1,11 et 19.

Annexe 2

PRESCRIPTIONS APPLICABLES POUR LES RÉCEPTIONS à TITRE ISOLé DOMAINE RÉGLEMENTÉ ACTE RÉGLEMENTAIRE CATÉGORIES DE VÉHICULES L1e-A L1e-B L2e L3e L4e L5e-A L5e-B L6e-A L6e-B L7e-A1 L7e-A2 L7e-B1 L7e-B2 L7e-C 1 Emissions polluantes (UE) n° 134/2014 annexes II à IV, VI et VII (*) A (9) A (9) A (9) A (9) A (9) A (9) A (9) A (9) A (9) A (9) A (9) A (9) A (9) A (9) 2 vitesse maximale du véhicule par construction, couple maximal et puissance maximale continue totale du moteur de propulsion (UE) n° 134/2014 annexe X C C C C C C C C C C C C C C 3 Emissions sonores (UE) n° 134/2014 annexe IX (*) A A A A A A A A A A A A A A 4 avertisseur acoustique (UE) n° 3/2014 annexe II partie 1 NC X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) (UE) n° 3/2014 annexe II partie 2 NC D (2) D (2) D (2) D (2) D (2) D (2) D (2) D (2) D (2) D (2) D (2) D (2) D (2) 5 freinage (UE) n° 3/2014 annexe III (*) A (6) A (6) A (6) A (6) A (6) A (6) A (6) A (6) A (6) A (6) A (6) A (6) A (6) A (6) 6 sécurité électrique (UE) n° 3/2014 annexe IV B B B B B B B B B B B B B B 7 obligations relatives aux déclarations du constructeur en ce qui concerne les essais d'endurance pour les systèmes, les pièces et les équipements liés à la sécurité fonctionnelle (UE) n° 3/2014 annexe V NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC 8 dispositifs de protection avant et arrière (UE) n° 3/2014 annexe VI NC NC C NC NC C C C C C C C C C 9-1 vitrages (UE) n° 3/2014 annexe VII partie 1 NC X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1 NC D (2) (3) D (2) (3) D (2) (3) D (2) (3) D (2) (3) D (2) D (2) (3) D (2) D (2) (3) D (2) (3) D (2) (3) D (2) (3) D (2) 9-2 essuie-glaces et lave-glaces (UE) n° 3/2014 annexe VII partie 2 NC D (3) (4) D (3) (4) D (3) (4) D (3) (4) D (3) (4) D (4) D (3) (4) D (4) D (3) (4) D (3) (4) D (3) (4) D (3) (4) D (4) 9-3 dispositifs de dégivrage et de désembuage (UE) n° 3/2014 annexe VII partie 3 NC D (3) (4) D (3) (4) D (3) (4) D (3) (4) D (3) (4) D (4) D (3) (4) D (4) D (3) (4) D (3) (4) D (3) (4) D (3) (4) D (4) 10 commandes actionnées par le conducteur, y compris identification des commandes, témoins et indicateurs (UE) n° 3/2014 annexe VIII NC C C C C C C C C C C C C C 11 montage de dispositifs d'éclairage et de signalisation lumineuse, y compris d'allumage automatique de l'éclairage (UE) n° 3/2014 annexe IX X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) C (2) C (2) C (2) C (2) C (2) C (2) C (2) C (2) C (2) C (2) C (2) C (2) C (2) C (2) 12 visibilité arrière (UE) n° 3/2014 annexe X (*) NC X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) NC D (2) A (2) (7) D (2) D (2) A (2) (7) A (2) A (2) (7) A (2) A (2) (7) A (2) (7) A (2) (7) A (2) (7) A (2) (7) 13 structures de protection contre le retournement (ROPS) (UE) n° 3/2014 annexe XI NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC D NC 14 ancrages des ceintures de sécurité et ceintures de sécurité (UE) n° 3/2014 annexe XII NC NC C NC NC C C C C C C C C C 15 place assise (selles et sièges) (UE) n° 3/2014 annexe XIII C C C C C C C C C C C C C C 16 manœuvrabilité, comportement dans les virages et braquage (UE) n° 3/2014 annexe XIV B B B B B B B B B B B B B B 17 installation des pneumatiques (UE) n° 3/2014 annexe XV X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) D (2) D (2) D (2) D (2) D (2) D (2) D (2) D (2) D (2) D (2) D (2) D (2) D (2) D (2) 18 plaque de vitesse maximale et emplacement de celle-ci sur le véhicule (UE) n° 3/2014 annexe XVI D (3) D (3) NC D (3) D (3) D (3) NC NC NC NC NC D D NC 19 systèmes de protection des occupants du véhicule, y compris aménagements intérieurs, appuie-têtes et portières (UE) n° 3/2014 annexe XVII NC NC C NC NC C C C C C C (3) C C (3) C (3) 20 puissance nominale ou nette continue maximale et/ ou limitation de la vitesse par construction UE 3/2014 annexe XVIII C C C C C NC NC C C C C C C C 21 intégrité de la structure du véhicule (UE) n° 3/2014 annexe XIX D (5) D (5) NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC 22 mesures contre la manipulation (UE) n° 44/2014 annexe II C C C C C NC NC C C C C C C C 23 dispositifs d'attelage et de fixation (UE) n° 44/2014 annexe V X (1) (3) X (1) (3) X (1) (3) X (1) (3) X (1) (3) X (1) (3) X (1) (3) X (1) (3) X (1) (3) X (1) (3) X (1) (3) X (1) (3) X (1) (3) X (1) (3) C (2) (3) C (2) (3) C (2) (3) C (2) (3) C (2) (3) C (2) (3) C (2) (3) C (2) (3) C (2) (3) C (2) (3) C (2) (3) C (2) (3) C (2) (3) C (2) (3) 24 dispositifs de protection contre un emploi non autorisé (UE) n° 44/2014 annexe VI D D D D D D D D D D D D D D 25 compatibilité électromagnétique (UE) n° 44/2014 annexe VII (*) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) X (1) A (2) (8) A (2) (8) A (2) (8) A (2) (8) A (2) (8) A (2) (8) A (2) (8) A (2) (8) A (2) (8) A (2) (8) A (2) (8) A (2) (8) A (2) (8) A (2) (8) 26 saillies extérieures (UE) n° 44/2014 annexe VIII C C C C C C C C C C C C C C 27 stockage de carburant (UE) n° 44/2014 annexe IX C (1) C (1 C (1) C (1) C (1) C (1) C (1) C (1) C (1) C (1) C (1) C (1) C (1) C (1) C (2) C (2) C (2) C (2) C (2) C (2) C (2) C (2) C (2) C (2) C (2) C (2) C (2) C (2) 28 plateformes de chargement (UE) n° 44/2014 annexe X NC NC C (3) NC NC NC C NC C (3) NC NC C (3) C (3) C (3) 29 masses et dimensions (UE) n° 44/2014 annexe XI B B B B B B B B B B B B B B 30 systèmes de diagnostic embarqués (UE) n° 44/2014 annexe XII NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC 31 dispositifs de retenue et repose-pieds pour passagers (UE) n° 44/2014 annexe XIII NC C C (3) C (3) C (3) C (3) C (3) C NC C (3) C (3) C (3) C (3) NC 32 emplacement de la plaque d'immatriculation (UE) n° 44/2014 annexe XIV C C C C C C C C C C C C C C 33 informations sur l'entretien et la réparation (UE) n° 44/2014 annexe XV NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC 34 béquilles (UE) n° 44/2014 annexe XVI C C NC C NC NC NC NC NC NC NC NC NC NC 35 Plaque et inscriptions (UE) n° 901/2014 annexe V D D D D D D D D D D D D D D (1) Entité ou composant. (2) Véhicule ou installation. (3) Si monté ou si véhicule soumis compte tenu de ces caractéristiques. (4) Le véhicule est équipé d'un système adéquat. (5) Respect des points 1.1.1 et 1.1.2 de l'annexe XIX du règlement UE 3/2014. (6) Hors obligation de montage d'un système de freinage avancé. (7) D si absence de carrosserie fermée. (8) B si entités homologuées ou A avec essai sur bande large. (9) Si moteur connu sur un autre véhicule homologué alors annexe III du règlement (UE) n° 134/2014 pour L1e et L2e et annexe II et III du règlement (UE) n° 134/2014 pour les autres catégories. (*) Application des prescriptions pertinentes de l'annexe concernée compte tenu du caractère unitaire du véhicule. X : la conformité totale à l'acte réglementaire est exigée ; la fiche de réception CE est délivrée ; la conformité de la production est assurée. A : la fiche de réception et la marque de réception ne sont pas exigées. Les rapports d'essais doivent être établis par des laboratoires notifiés par les Etats membres. B : les prescriptions techniques de l'acte réglementaire doivent être respectées. Les essais prévus dans l'acte réglementaire doivent être réalisés intégralement ; ils peuvent être réalisés par le constructeur lui-même, qui émet alors le rapport technique, sous réserve de l'accord du service en charge des réceptions. C : le constructeur doit démontrer, à la satisfaction du service chargé des réceptions, que les exigences fondamentales de l'acte réglementaire sont respectées. D : une déclaration de conformité soumise par le constructeur est suffisante. Aucun rapport d'essai n'est requis. Le niveau " X " couvre les niveaux " A ", " B ", " C " et " D ", le niveau " A " couvre les niveaux " B ", " C " et " D ", le niveau " B " couvre les niveaux " C " et " D ", le niveau " C " couvre le niveau " D ". Les véhicules visés au point b du paragraphe 2 de l'article 2 du règlement ue n° 168/2013 susvisé peuvent faire l'objet de dérogation pour l'application des domaines réglementés visés aux lignes 5,10,14,15,19,29 et 30. Les véhicules visés au point e du paragraphe 2 de l'article 2 du règlement ue n° 168/2013 susvisé peuvent faire l'objet de dérogation pour l'application des domaines réglementés visés aux lignes 9-1,11 et 19.

Annexe 5

LISTE DES SOCIÉTÉS DÉSIGNÉES COMME SERVICES TECHNIQUES NOM CATÉGORIE ADRESSE DATE DE DÉSIGNATION VALIDITÉ EMITECH A Avenue des 3 Peuples 78180 Montigny-le-Bretonneux 13/10/2020 09/08/2027 EUROCEM A 364, rue Armand Japy-Technoland, 25460 Etupes 13/10/2020 09/08/2027 LCIE A 33, avenue de Général Leclerc 92260 Fontenay-aux-Roses 17/07/2019 09/08/2027 ATEEL D 14, Op Huefdréisch L-6871 Wecker Luxembourg 13/08/2024 12/08/2027 EXOTEST A 12, rue de l'Equerre 95310 Saint-Ouen-l'Aumône 27/06/2024 26/06/2027 UTAC A/ B/ C/ D Autodrome de Linas 91310 Montlhéry 05/07/2022 04/07/2027 AFNOR C 11, rue Francis de Pressencé 93571 La Plaine Saint-Denis cedex 04/02/2022 03/02/2027 Bureau Veritas C 8 cours du Triangle 92800 Puteaux 04/02/2022 03/02/2027

Annexe 4

PRESCRIPTIONS APPLICABLES POUR LES RÉCEPTIONS À TITRE ISOLÉ DE VÉHICULES TOTALEMENT AUTOMATISÉS En plus des exigences du tableau ci-dessous, les véhicules doivent remplir toutes les conditions suivantes : 1° Ils appartiennent à la catégorie L2e-U, L5e-B, L6e-BU ou L7e-CU ; 2° Ils sont des véhicules électriques purs au sens du Règlement (UE) 168/2013 ; 3° Ils sont totalement automatisés, comme défini au point 8.3 de l'article R. 311-1 du code de la route ; 4° Ils ne peuvent pas être conduits manuellement à une vitesse supérieure à 6 km/h ; 5° Ils ne sont pas conçus pour accueillir des occupants, quelles que soient les circonstances. A chaque fois que des essais sont prévus par un Règlement applicable ci-dessous, le constructeur doit permettre au service technique de réaliser les essais prévus par le Règlement en fournissant des moyens adaptés permettant la réalisation des vérifications physiques nécessaires (par exemple, mode d'essai ou commandes manuelles). La masse d'un conducteur ou de passagers ne doit pas être comptabilisée lors des essais. DOMAINE RÉGLEMENTÉ ACTE RÉGLEMENTAIRE APPLICABILITÉ NOTES L2e-U L5e-B L6e-BU L7e-CU 1 Emissions polluantes (UE) n° 134/2014 annexe VII A A A A Comme indiqué dans l'annexe 5B du Règlement (UE) 168/2013, seul l'essai de consommation d'énergie est applicable aux véhicules électriques purs. 2 vitesse maximale du véhicule par construction, couple maximal et puissance maximale continue totale du moteur de propulsion (UE) n° 134/2014 annexe X C C C C 3 Emissions sonores (UE) n° 134/2014 annexe IX NC NC NC NC 4 avertisseur acoustique (UE) n° 3/2014 annexe II partie 1 X (1) X (1) X (1) X (1) (UE) n° 3/2014 annexe II partie 2 D (2) D (2) D (2) D (2) 5 freinage (UE) n° 3/2014 annexe III A (6) A(6) A(6) A(6) Les systèmes de freinage à source d'énergie et à transmission électriques sont autorisés. En cas de défaillance des dispositifs de stockage d'énergie électrique, ils doivent permettre à l'ADS de réaliser les manœuvres nécessaires à sa mise en sécurité, y compris dans les conditions les plus défavorables de son domaine de conception fonctionnelle (ODD). Pour l'application du Règlement de l'ONU n° 78 (numérotation du complément 1 à la série 06 d'amendements) : Le système de freinage du véhicule est considéré comme n'ayant pas de commande de freins. Les exigences liées à la commande des freins (5.1.2, 5.1.3 etc.) ne s'appliquent pas. Tous les témoins, avertissements et autres informations destinées au conducteur doivent, à la place, être transmis à l'ADS. Le véhicule n'est pas tenu d'être équipé d'un ABS si le constructeur prouve que son système de conduite automatisé contrôle le comportement dynamique du véhicule de manière à garantir l'absence de blocage des roues en toute circonstance. En ce qui concerne l'allumage des feux-stop, les valeurs des paragraphes 5.1.17.2 et 5.1.17.3 s'appliquent. La démonstration du respect des prescriptions d'efficacité doit être faite conformément à l'annexe 4. Les liaisons de transmission entre le système de conduite automatisé et le système de freinage (à l'exclusion du système de conduite automatisé lui-même) sont soumises aux prescriptions de l'annexe 4. Pour chaque essai, le service technique doit utiliser des valeurs de demande de freinage représentatives des demandes pouvant provenir de l'ADS, et permettant d'obtenir des décélérations comparables à celles qui seraient obtenues par les forces d'actionnement sur les pédales ou poignées prescrites par le Règlement. 6 sécurité électrique (UE) n° 3/2014 annexe IV B B B B Les paragraphes 4.1.1, 4.1.2, 4.1.3 et 4.1.6 ne s'appliquent pas ; les informations décrites aux paragraphes 4.1.5, 4.2.1 et 4.2.2 doivent être transmises à l'ADS. 7 obligations relatives aux déclarations du constructeur en ce qui concerne les essais d'endurance pour les systèmes, les pièces et les équipements liés à la sécurité fonctionnelle (UE) n° 3/2014 annexe V NC NC NC NC 8 dispositifs de protection avant et arrière (UE) n° 3/2014 annexe VI C C C C Les capteurs nécessaires au fonctionnement de l'ADS sont considérés comme des “dispositifs de vision indirecte” au sens du Règlement de l'ONU n° 26. Le paragraphe 1.2.3 du Règlement (UE) n° 3/2014 annexe VI s'applique à ces capteurs. 9-1 vitrages (UE) n° 3/2014 annexe VII partie 1 X (1) X (1) X (1) X (1) Si le véhicule est équipé de vitrages, chaque vitrage doit être homologué. NC NC NC NC 9-2 essuie-glaces et lave-glaces (UE) n° 3/2014 annexe VII partie 2 NC NC NC NC 9-3 dispositifs de dégivrage et de désembuage (UE) n° 3/2014 annexe VII partie 3 NC NC NC NC 10 commandes actionnées par le conducteur, y compris identification des commandes, témoins et indicateurs (UE) n° 3/2014 annexe VIII C C C C Les prescriptions de la section 1.2 concernant le compteur kilométrique s'appliquent. Les autres prescriptions ne s'appliquent pas. 11 montage de dispositifs d'éclairage et de signalisation lumineuse, y compris d'allumage automatique de l'éclairage (UE) n° 3/2014 annexe IX X (1) X (1) X (1) X (1) C (2) C (2) C (2) C (2) Pour les prescriptions d'installation, ne pas tenir compte de la notion de gêne pour le conducteur, ni des commandes. 12 visibilité arrière (UE) n° 3/2014 annexe X NC NC NC NC 13 structures de protection contre le retournement (ROPS) (UE) n° 3/2014 annexe XI NC NC NC NC 14 ancrages des ceintures de sécurité et ceintures de sécurité (UE) n° 3/2014 annexe XII NC NC NC NC 15 place assise (selles et sièges) (UE) n° 3/2014 annexe XIII NC NC NC NC 16 manœuvrabilité, comportement dans les virages et braquage (UE) n° 3/2014 annexe XIV B B B B Ne pas tenir compte des prescriptions mentionnant un actionnement par un conducteur. Au paragraphe 2.6, lire “Le véhicule doit pouvoir rouler en ligne droite sans correction anormale de trajectoire de la part de l'ADS et sans vibrations excessives du système de direction.” Le paragraphe 2.7 ne s'applique pas. Les systèmes de direction à source d'énergie et à transmission électriques sont autorisés s'ils respectent les exigences du paragraphe 5.8.6 du Règlement de l'ONU n° 79 tel que modifié par sa cinquième série d'amendements. Si le véhicule est équipé d'une commande de direction (jusqu'à 6 km/h), celle-ci doit respecter les exigences des paragraphes 5.1.1.2 et 5.1.1.3 du Règlement de l'ONU n° 79 tel que modifié par sa cinquième série d'amendements. 17 installation des pneumatiques (UE) n° 3/2014 annexe XV X (1) X (1) X (1) X (1) D (2) D (2) D (2) D (2) 18 plaque de vitesse maximale et emplacement de celle-ci sur le véhicule (UE) n° 3/2014 annexe XVI NC NC NC NC 19 systèmes de protection des occupants du véhicule, y compris aménagements intérieurs, appuie-têtes et portières (UE) n° 3/2014 annexe XVII NC NC NC NC 20 puissance nominale ou nette continue maximale et/ ou limitation de la vitesse par construction (UE) n° 3/2014 annexe XVIII C NC C C 21 intégrité de la structure du véhicule (UE) n° 3/2014 annexe XIX NC NC NC NC 22 mesures contre la manipulation (UE) n° 44/2014 annexe II C NC C C La démonstration peut être incluse dans la démonstration de conformité au point 37 “Cybersécurité” 22 bis Conformité de production (UE) n° 44/2014 annexe IV NC NC NC NC 23 dispositifs d'attelage et de fixation (UE) n° 44/2014 annexe V X (1)(3) X (1)(3) X (1)(3) X (1)(3) C (2) (3) C (2) (3) C (2) (3) C (2) (3) Les exigences liées à l'accouplement et au désaccouplement par une personne continuent de s'appliquer. 24 dispositifs de protection contre un emploi non autorisé (UE) n° 44/2014 annexe VI D D D D La démonstration de conformité peut être incluse dans la démonstration de conformité au point 37 “Cybersécurité” 25 compatibilité électromagnétique (UE) n° 44/2014 annexe VII X (1) X (1) X (1) X (1) A (2) (8) A (2) (8) A (2) (8) A (2) (8) Les fonctions de l'ADS doivent être actives pendant la réalisation des essais. Si le concept de sécurité de l'ADS permet les interventions à distance, celles-ci doivent être prise en compte pendant les essais. Les conditions pratiques de réalisation des essais, ainsi que l'interprétation des critères de réussite des essais, doivent être établies en concertation avec le service chargé de la réception et le service technique en charge des essais. 26 saillies extérieures (UE) n° 44/2014 annexe VIII C C C C Les capteurs montés sur le véhicule ADS qui sont nécessaires pour effectuer la Tâche de conduite dynamique peuvent être exclus de manière analogue aux dispositifs des systèmes de surveillance par caméra s'ils satisfont aux prescriptions générales relatives aux systèmes de surveillance par caméra visées au paragraphe 6.2.2.1 du règlement ONU n° 46. 27 stockage de carburant (UE) n° 44/2014 annexe IX NC NC NC NC 28 plateformes de chargement (UE) n° 44/2014 annexe X C(3) C(3) C(3) C(3) Le paragraphe 2.7 ne s'applique pas en ce qui concerne le champ de vision du conducteur. 29 masses et dimensions (UE) n° 44/2014 annexe XI B B B B 30 systèmes de diagnostic embarqués (UE) n° 44/2014 annexe XII NC NC NC NC 31 dispositifs de retenue et repose-pieds pour passagers (UE) n° 44/2014 annexe XIII NC NC NC NC 32 emplacement de la plaque d'immatriculation (UE) n° 44/2014 annexe XIV C C C C 33 informations sur l'entretien et la réparation (UE) n° 44/2014 annexe XV NC NC NC NC 34 béquilles (UE) n° 44/2014 annexe XVI NC NC NC NC 35 Plaque et inscriptions (UE) n° 901/2014 annexe V D D D D 36 Système de conduite automatisée (UE) n° 2022/1426 A A A A Un audit du système de gestion de la sécurité (SMS) doit être réalisé par le service technique à une fréquence fixée par le service chargé de la réception, mais un certificat de conformité du SMS n'est pas requis. 37 Cybersécurité ONU n° 155 A A A A Un audit du système de gestion de la cybersécurité (CSMS) doit être réalisé par le service technique à une fréquence fixée par le service chargé de la réception, mais un certificat de conformité du CSMS n'est pas requis. 38 Mises à jour des logiciels ONU n° 156 A A A A Un audit du système de gestion des mises à jour des logiciels (SUMS) doit être réalisé par le service technique à une fréquence fixée par le service chargé de la réception, mais un certificat de conformité du SUMS n'est pas requis. (1) Entité ou composant. (2) Véhicule ou installation. (3) Si monté ou si véhicule soumis compte tenu de ces caractéristiques. (6) Hors obligation de montage d'un système de freinage avancé. (8) B si entités homologuées ou A avec essai sur bande large. X : la conformité totale à l'acte réglementaire est exigée ; la fiche de réception UE est délivrée ; la conformité de la production est assurée. NC : non concerné. A : la fiche de réception et la marque de réception ne sont pas exigées. Les rapports d'essais doivent être établis par le laboratoire notifié par la France. B : les prescriptions techniques de l'acte réglementaire doivent être respectées. Les essais prévus dans l'acte réglementaire doivent être réalisés intégralement ; ils peuvent être réalisés par le constructeur lui-même, qui émet alors le rapport technique, sous réserve de l'accord du service en charge des réceptions. C : le constructeur doit démontrer, à la satisfaction du service chargé des réceptions, que les exigences fondamentales de l'acte réglementaire sont respectées. D : une déclaration de conformité soumise par le constructeur est suffisante. Aucun rapport d'essai n'est requis. Le niveau “X” couvre les niveaux “A”, “B”, “C” et “D”, le niveau “A” couvre les niveaux “B”, “C” et “D”, le niveau “B” couvre les niveaux “C” et “D”, le niveau “C” couvre le niveau “D”.

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