私人、團體或公私事業機構興建之公路、橋樑、隧道、輪渡、停車場、服務站或專用公路，經申請公路主管機關核准經營公路經營業時，得向通行或停放之汽車收取費用。但左列車輛免收： 一、國軍編制內之軍用車輛。 二、消防車、救護車。 三、警備車、偵防車。 四、因緊急搶修之工程車輛。 五、水肥車、垃圾車。 六、專供郵用車。 七、其他依法免費之車輛。
從公路經營業管理規則第19條我們可以了解到，當私人、團體或公私事業機構要經營公路經營業時，他們可以向通行或停放的汽車收取費用。但是有某些車輛是免收費用的，包括國軍編制內的軍用車輛、消防車、救護車、警備車、偵防車、因緊急搶修之工程車輛、水肥車、垃圾車、專供郵用車，以及其他依法免費的車輛。 依照公路經營業管理規則，私人或團體要經營公路、橋樑、隧道等設施時，可以收取通行或停放車輛的費用。除了特定類型的車輛外，其他車輛都應當支付相應的費用。
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