既成道路是否能主張優先使用權，並排除侵害

主建物為3層樓公寓，土地權狀30坪（1-3樓共同持有），前方道路退縮5坪供不特定公眾通行，簡單來說就是5坪為既成道路。
公寓住戶有默契的都知道一樓門口都給1樓住戶停車，因1樓長住戶時間不在，所以3樓的住戶就會停放車輛，但時常有外地車輛停放於該公寓前方之私人土地，造成停車上的困難，目前既成道路仍屬於私人土地，政府並未徵收，是否能主張在不影響公眾使用之前提下，優先使用權，並排除侵害。