警察人員執行職務時，遇有下列各款情形之一者，得使用警棍制止： 一、協助偵查犯罪，或搜索、扣押、拘提、羈押及逮捕等須以強制力執行時。 二、依法令執行職務，遭受脅迫時。 三、發生第四條第一項各款情形之一，認為以使用警棍制止為適當時。
根據警械使用條例第3條，警察人員在執行職務時遇到以下情形之一，可以使用警棍制止： 一、協助偵查犯罪，或搜索、扣押、拘提、羈押及逮捕等須以強制力執行時。 二、依法令執行職務，遭受脅迫時。 三、發生第四條第一項各款情形之一，認為以使用警棍制止為適當時。 根據最高法院刑事判例要旨：第4條第1項各款情形之一包括抗拒逮捕、拘提或羈押等情形。如果警察人員在執行職務時遇到這些情形，並認為使用警棍制止是適當的，則可以使用警棍。但是使用警棍的目的應該是制止對象，並且不得超過必要程度。 因此，根據警械使用條例第3條的規定，警察人員在執行職務時遇到上述情形之一，可以使用警棍制止，但使用時應遵守必要程度的原則。這意味著警察人員使用警棍時應該只限於制止對象，並不能超過必要程度，以免濫用警棍權力。
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