某兩個串聯式反應器,當第一個反應器加熱流控制閥之閥開度增加10%後,第二個
反應器出口端之溫度變化如圖所示。試據此估算一階帶時延模式之參數值(方式不
限,參數不要求太精準)。(10 分)
六、如圖所示是一個閉環路控制系統(使用比例積分微分控制器但是參數未知),在設
定點增加10%後所呈現的控制效果(包括受控變數(controlled variable)及控制變
數(manipulated variable)),您的主管希望此受控變數能維持的更穩定,請提出
修改建議方向。(10 分)
(請接第三頁)
101年專門職業及技術人員高等考試建築師、技師、第2次
食品技師考試暨普通考試不動產經紀人、記帳士考試試題 代號:01560
類 科: 化學工程技師
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第三頁
七、某一個閉環控制系統使用比例積分控制器且原並無任何穩態偏差,當時間為零時發
生一個D 大小的持續性干擾改變量,圖為幾個不同的比例積分控制器參數值所呈現
的控制結果(比例控制參數相同,積分控制參數不同),試比較這幾個積分控制器
參數值的相對大小(從小到大依序排列)。(請附簡要說明)(10 分)
八、如圖是一個包括三個混和槽的混和系統及其出口成分回饋控制圖,假設已知量測儀
器、程序及控制閥、控制器、干擾(B)等之轉移函數依序為
Gs(s)=1 (%/(mole/m3) ), Gp(s)Gv(s)=2/(10s+1)3 (mole/m3)/%), Gc(s)=2 (%/%)
Gd(s)=1/(10s+1)3 ((mole/m3)/(mole/m3)),
假設此程序原來控制狀況良好(雖使用比例控制器但原並無穩態偏差),當時間為
零時B發生了一個5(mole/m3)大小的持續性干擾改變量,試問當控制回復穩定之後,
出口成分的改變量為何?(請附簡要推導過程)(10 分)
九、所示為一閉環控制系統方塊圖,原開環程序具備過阻尼(overdamped)動態特性,
當僅使用比例控制時,若希望此一閉環控制系統具備欠阻尼(underdamped)動態
特性,試求解此一比例控制器調諧值之可用範圍。(10 分)
(請接第四頁)
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食品技師考試暨普通考試不動產經紀人、記帳士考試試題 代號:01560
類 科: 化學工程技師
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十、圖為一個攪拌槽熱交換器,已知主要控制目標是產物出口溫度,控制變數是加熱油
流量,但是加熱油流量常受其他共用加熱油之單元的干擾,並不太穩定。試為此程
序設計一套溫度-流量串級控制系統,並簡述使用溫度-流量串級控制之效果優於傳
統單環溫度控制器之處。在調諧此一溫度及流量控制器時,應該先調諧那一個(溫
度控制器或流量控制器)?(請簡述理由)(10 分)