道路交通安全規則 第 20 條

兩者最大差別在使用主體和使用模式。臨牌是任何人在道路交通安全規則第18條五種情境下都可申請的短期憑證；試車牌則限定汽車買賣業、製造業、研究機構持有，按季或按年領用，可在多輛車之間切換掛載。內行人提示：消費者買中古車試駕用的是車商持有的試車牌，個人從港口開回進口車用的是自己申請的臨牌，責任歸屬時要分清楚。

可以，但條件很嚴。依本條第三項，要符合三個條件：一、依法領有公司、商業或工廠登記證明文件，或為汽車研究機構；二、目的是研究、測試業務；三、行駛時要有適當管制措施。具體要件依附件二十一規定。內行人提示：與無人載具科技創新實驗條例搭配，前者解決道路合法性，後者解決法規豁免，兩套並行才是完整方案。

不可以。第一款明定不得載運客貨收費營業。試駕活動本身不能收費，行駛範圍也要在指定路線或區域內。內行人提示：如果車商帶你跑出指定區域、甚至長途到外縣市，這趟試駕可能已屬違規行駛，一旦出事責任歸屬會非常麻煩，建議試駕前要求出示試車牌實體並拍照存證。

公路監理機關核發給車商、車廠、研究機構，供業務試行尚未掛正式牌車輛的長期牌照憑證，可按季或按年領用並在多車間切換。

臨牌任何人短期一次性申請、綁定特定車輛；試車牌限業者按季年領用、可多車切換。使用主體與模式完全不同。

指符合條件業者或研究機構，就有條件、高度、完全自動化駕駛車輛，依附件二十一申領試車牌並在有管制措施下進行的道路研究測試。

正式牌綁定特定已型式核可車輛、長期供一般使用；試車牌是產業專用、限指定範圍與用途、不得營業，是過渡性憑證。

確認資格（車商/車廠/研究機構）→ 依附件二十四（自駕車依附件二十一）備件 → 向公路監理機關申領 → 繳押牌費租牌費 → 懸掛指定車種類別。

依規定費率繳納押牌費及租牌費，實際金額以公路監理機關公告費率為準，期滿或不續用須繳還牌照。

依法領有公司商業工廠登記證明或為汽車研究機構，因研究測試需要，依附件二十一申領，並備妥行駛時的適當管制措施。

按季或按年領用，期滿仍需續用時應於期滿十日內向原發照機關換領新照；不再使用則將牌照繳還。

產業長期反覆試車用試車牌；個人單次驗關、領照前移運用臨牌。看你是業者還是一次性需求。