測量製圖 108 年航空測量與遙感測量學考古題

像幅式相機（Frame Camera）與雷達（RADAR）之影像均受到地表高程 變化之影響，產生不同於正射投影的幾何差異，稱為高差位移（Relief Displacement）。請分別繪圖並配合文字說明像幅式相機與雷達之影像的 高差位移。（25 分）

「正射影像」（Ortho Image）是將幾何特性為中心投影的影像，經由校 正，成為接近地圖的產品。請以文字配合圖形，說明正射化的原理與過 程。此外，「真實正射影像」（True Ortho Image）是另一項產品，與「正 射影像」產品有那些差異？「真實正射影像」的製作過程有那一些挑戰 與困難點？（25 分）

「同步定位與地圖構建」（Simultaneous localization and mapping, SLAM） 技術，當下廣泛地應用於自駕車與無人飛行系統，可以同時達到定位和 地圖構建的目的。請說明此一技術，包含其核心問題、內涵、解決方案。 （25 分）

直方圖均衡化（Histogram Equalization）是影像增顯時的一種基本方法。 請繪圖並配合文字說明此一影像處理方法、演算流程，並探討其優缺 點。（25 分）