測量製圖 108 年航空測量學考古題

試說明應用二維透視投影轉換（2-D Perspective projection transformation） 於無人航空載具（Unmanned Aerial Vehicle, UAV）拍攝地形平坦農業區 數位航空影像套合地圖坐標之程序與數學式，並敘述所需最少控制點數 量、分佈條件、與檢測不適用控制點量測值之方法。（25 分）

試繪圖說明空載光達（Airborne LiDAR）產製三維點雲（3-D Point cloud） 資料之數學式，及進一步產製數值高程模型（Digital Elevation Model, DEM）資料之處理步驟。（25 分）

試繪圖說明航空立體像對（Stereo pair）之核面（Epipolar plane）、核線 （Epipolar lines），及核影像（Epipolar images）在特徵點共軛像點影像 匹配（Image matching）之作用。（25 分）

在一幅使用焦距為f（單位：mm）的框幅式像機（Frame camera）拍攝 之航空像片上，像片天底點（Nadir point）n 的像片坐標（Photo coordinates） 為(xn, yn)（單位：mm），試繪圖說明此一像片之傾斜角（Tilt angle）及 旋轉角（Swing angle）的計算公式。（25 分）