高空工作車行駛時，除有工作台可操作行駛構造之高空工作車外，雇主不得使勞工搭載於該高空工作車之工作台上。但使該高空工作車行駛於平坦堅固之場所，並採取下列措施時，不在此限： 一、規定一定之信號，並指定引導人員，依該信號引導高空工作車。 二、於作業前，事先視作業時該高空工作車工作台之高度及伸臂長度等，規定適當之速率，並使駕駛人員依該規定速率行駛。
根據法規，職業安全衛生設施規則第 128-6 條明確規定了高空工作車行駛時的安全要求。該條款指出，除非是在平坦堅固的場所且採取了一定的安全措施，否則雇主不得讓勞工搭乘高空工作車的工作台。具體而言，需要規定一定的信號並指定引導人員來引導高空工作車行駛，並且在作業前事先視作業時的高度和伸臂長度等因素，制定適當的速率，並讓駕駛人員按照這個速率行駛。 有關此條款的範例可以是一個高空工作車在進行作業時，雇主未提供適當的信號和指引人員，導致勞工搭乘工作台在行駛時發生意外。這就違反了職業安全衛生設施規則第 128-6 條的規定。
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