一急回機構如圖所示,桿長分別為OAA=10 cm, OBB=30 cm, and OAOB=18 cm。
桿2 以逆時鐘方向等速旋轉,旋轉角速度為ω2,ω2=10 rad/sec。OAA與垂直線的
夾角為45 度。(20 分)
計算桿3 的旋轉角速度為ω3,以rad/sec表示,及其方向,並求旋轉角加速度為
α3,以rad/sec2表示,及其方向。
計算點B的速度為VB,以cm/sec表示,與其加速度為aB,以cm/sec2表示。
3
OB
OA
B
1
OAOB=18
OBB=30
OAA=10
單位:cm
2
45°
A