A
B
一、如圖所示之平面機構,計算其自由度;若AE = DE = CE,請問該機構是否可做拘束
的相對運動。(10 分)
二、如圖所示之平面四連桿組的示意圖,其桿長分別為輸入桿AB = 45mm,AD = 90mm,
輸出桿CD = 70mm,BC = 105mm,試判斷該連桿組是否為葛氏機構 (Grashof
mechanism),並指出該連桿組的運動類型 (Motion type)。(10 分)
A
D
C
B
如圖所示之滑塊曲柄機構,已知各桿件之長度及
C
Vϖ 分別如圖所示,試以圖解法求
B
Vϖ
與
D
Vϖ 。(15 分)
Vϖ
C
B
D
A
1
3
2
c
四、請說明凸輪從動件系統的壓力角(Pressure angle)的定義與用途,並請繪出從動件作簡
諧運動規律曲線(Simple harmonic motion program curve)的位移、速度與加速度圖。
(20 分)