代理人的代理權是根據法律規定而發生者。例如：未成年子女或監護人的法定代理人（民法第1086條第1項、第1098條第1項）、夫妻於日常家務互為代理人（民法第1003條第1項）、公司負責人為公司的法定代理人（公司法第8條）等。