電力工程 91 年控制系統考古題
跨年同科91-115
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試題1 題
91 年申10 分
第 1 題若F(z)為{f(k)}的z-轉換，試推導下列式子：（20 分）)()1(lim)(lim1zFznfzn−=→∞→二、考慮下列系統)(210)( )1(kukxkx⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎝⎛+⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎝⎛−−−=+試問：該系統是否〝可到達的(reachable) 〞。（10 分）該系統是否〝可控制的(controllable) 〞。（10 分） 三、在下列控制系統中，若R(s)為單位步階函數，試求輸出響應C(kT)。（20 分） 四、試求下列系統之線性化方程式：（20 分）uxxxx=++&&&&五、解釋下列名詞之意義：跳躍諧振(Jump Resonance)。（10 分）極限環(Limit Cycle)。（10 分）
(210)(
)1(kukxkx⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎝⎛+⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎝⎛−−−=+試問：該系統是否〝可到達的(reachable) 〞。（10 分）該系統是否〝可控制的(controllable) 〞。（10 分）
三、在下列控制系統中，若R(s)為單位步階函數，試求輸出響應C(kT)。（20 分）
四、試求下列系統之線性化方程式：（20 分）uxxxx=++&&&&五、解釋下列名詞之意義：跳躍諧振(Jump Resonance)。（10 分）極限環(Limit Cycle)。（10 分）10 分
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