電力工程 101 年控制系統考古題

如圖一所示，給予系統的狀態變數值，試寫出其動態方程式。（25 分） 10 S 1 S 1 S 1 x2 x1 x3 u 1 y -12 -44 -48 圖一

如圖二所示，為有補償與未補償系統之尼可氏圖，試問： ㈠每個系統之諧振大小為何？（8 分） ㈡每個系統之增益邊際與相位邊際為何？（8 分） ㈢每個系統之頻寬為何？（8 分） ㈣使用何種型態之補償？（1 分） D(s)G(s) 圖二 101年公務人員高等考試一級暨二級考試試題 類 科： 電力工程 ) (

一個線性回饋控制系統其方塊圖如圖三所示，利用方塊圖簡化法則，試求閉迴路轉 移函數 R s ) ( / s Y 。（25 分） - - - + + + + Y + H2 G4 G3 G2 H1 G1 R 圖三

試求下列差分方程式之解： ) 2 ( ) ( 25 .0 )1 ( ) 2 ( + = + + − + k u k x k x k x 其中 1 ) 0 ( = x ； 2 )1( = x ，u(k) 為單位步級序列。（25 分）