若F(z)為{f(k)}的z-轉換,試推導下列式子:(20 分))()1(lim)(lim1zFznfzn−=→∞→二、考慮下列系統)(210)(
122167
123230
)1(kukxkx⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎝⎛+⎟⎟⎟⎠⎞⎜⎜⎜⎝⎛−−−=+試問:該系統是否〝可到達的(reachable) 〞。(10 分)該系統是否〝可控制的(controllable) 〞。(10 分)
三、在下列控制系統中,若R(s)為單位步階函數,試求輸出響應C(kT)。(20 分)
四、試求下列系統之線性化方程式:(20 分)uxxxx=++&&&&五、解釋下列名詞之意義:跳躍諧振(Jump Resonance)。(10 分)極限環(Limit Cycle)。(10 分)