機械工程 94 年機動學考古題

如圖一所示之平面機構，計算其自由度，並說明為什麼該機構只需要給定一個輸入， 機構內各構件便能做確切相對運動。（20 分） R 圖一

在如圖二所示之八連桿機構中，其中有些速度瞬心已經找出來如圖中所示，已知點B 之速度 B V 如圖中所示，試以圖解的方式求出瞬心 、 、 與 的速度。（20 分） 37 I I I I 67 28 58 A C 7 8 B 2 VB

X Y D 1 1 27 I 67 I 37 I 58 I 黑箱 25 I I37 > B X 圖二 三、如圖三所示之四連桿組，已知BC=55mm，AD=30mm，CD=45mm，AD 為機架。 若此機構為曲柄搖桿機構，且AB 為曲柄，試求AB 桿長的最大值。 若此機構為雙曲柄機構，試求AB 桿長的最小值。 （10 分） C B A D 圖三 94 年交通事業鐵路人員、公路人員升資考試試題 代號： 級 別： 員級晉高員級 科 別： 鐵路：機械工程 公路：機械工程 全一張 （背面） 10960 41360

兩相嚙合之正齒輪的模數（Module）為10 mm，壓力角為20°，中心距為260 mm， 轉速比為1.6，試求該兩齒輪的節圓直徑與齒數。設齒頂距（Addendum）等於 模數，試求該兩相嚙合正齒輪的接觸比。（20 分）

如圖四所示之凸輪的從動件運動規律圖並不完整，試根據所給定的部分將位移、速 度與加速度之線圖未完成的部分補齊（位移之線圖要求準確畫出，速度與加速度之 線圖可用概略示意圖表示）。（15 分） 0 2π φ φ a 0 2π φ4 φ3 φ1 φ2 φ4 φ3 φ2 2π s 0 φ1 υ φ4 φ3 φ2 φ1 φ φ 圖四 六、如圖五所示之行星齒輪系，其中太陽齒輪2 為輸入件，行星臂7 為輸出件，環齒輪4 為固定件，齒輪2、3、4、5 與6 的齒數分別為8，24，58，24 與8 齒，試求該齒輪 系之傳動比（ω2 / ω7）。（15 分） 4 (8T) (8T) 7

2 4 (58T ) 5(24T ) 3(24T ) (58T ) 圖五