何謂RTK(Real Time Kinematic GPS)?
何謂VRS(Virtual Reference Station)?
其觀測原理、精度及使用時機為何?試說明之。(20 分)
間接觀測誤差方程組函數模式常書成v+Ax=l,此處向量v 為
1
n × 觀測殘差向量,矩
陣A 為
u
n ×
設計矩陣(u < n 且本矩陣的秩等於u),向量x 為
1
u × 參數改正向量,等
號右邊向量l 為
1
n × 量測閉合差向量。此外觀測殘差協方差(Covariance)
n
n ×
矩陣為
σ0
2Q,於此純量σ0
2 為尺度因子。試以殘差加權平方和
v
Q
v
1
T
−
極小原理,推導出平差
之x 參數解答。該殘差加權平方和之期望值應等於什麼?(20 分)
試依Gauss' Formula 推導Green 的三個恒等式。(20 分)
導航全球定位系統GPS 衛星(
i
i
i
Z
,
Y
,
X
)到單一測站(
Z
,
Y
,
X
)所量測的虛擬距離
為
i)
(
σ
±
γ
,於此i=1, 2,⋯, n (<12), n 為衛星顆數(>3)。基本的恆等關係為:距離量測
(
iγ )附加觀測殘差(
iν )應等於歐幾里德距離[
] 2
1
2
2
2
)
Z
Z
(
)
Y
Y
(
)
X
X
(
−
+
−
+
−
i
i
i
。進
一步假設測站坐標能由近似值(
Z
,
Y
,
X
)加上改正量(
dZ
,
dY
,
dX
)所組成。試明列
n 個線性化誤差方程式。(20 分)
試說明何謂大地位置正算大地位置反算,並解釋何謂大地線?(20 分)
某地地平坐標系統指東單位向量為(
0
,
cos
,
sin
λ
λ
−
),指北單位向量為(
,
cos
sin
λ
ϕ
−
ϕ
λ
ϕ
−
cos
,
sin
sin
),於此ϕ表示該地的大地緯度,λ係指同地點的大地經度。試
問橢球面上(
λ
ϕ,
)處指向上方之單位向量等於什麼?(20 分)
如圖之三角形ABC,已知A、B 之坐標為XA=155460.25m,YA=40275.10m,
XB=163875.60 m,YB=37405.50m,今測得∠α=
"
10
"
20
'
20
71
±
°
,∠β=
"
5
"
20
'
40
52
±
°
,
試計算C 點之坐標及標準誤差。(20 分)
D
C
B
A
h2
h3
h4
h1
c
c
h1
h3
h4
h2
D
α β
A
C
B
β
α