給予系統的轉移函數如所示,試寫出其控制正規方程式。(25 分)G(s)=
011101
11......asasasbsbsbnnnnn+++++++−−−−二、給予系統的動態方程式)(
1008
)5(10tuxkx⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡−+−=&[][ ])(006)(tuxty+=試求對於參數k 轉移函數之靈敏度。(25 分)
三、給予系統的特徵方程式如所示,試求閉合迴路系統穩定時pK ,IK 之範圍。(25 分)0)254()(21)(23=+++++=ssssKsKsTIp四、試求下列轉移函數之狀態模式。(25 分)2)1()8.0(5.0−+zzz