2
I
=
)
(
[
t
jk
Φ
=
)
(t
jk
Φ
(
jl
Φ
)t
B
B
B
A
A
A
T] )
(
t
jl
AB
Φ
DD
Σ
)
(
)
(
)
(
t
t
t
j
AB
k
AB
Φ
−
Φ
=
(
)
(
)
(
t
t
j
A
j
B
j
AB
Φ
−
Φ
=
Φ
LL
Σ
)t
D
AB
jk
AB
Φ
AB
AB
四、假設平面上4 個點位於一個圓弧上,其平面坐標
)
,
(
y
x
的觀測値分別為
、(
、(
及
)
20
.5
,
10
.2
(
4.10)
,
90
.2
3.20)
,
80
.1
4.20)
,
10
.1(
)
(
m
, y的單位皆為
x
。圓的方程式
為
,其中,
、r分別代表圓心坐標及半徑。欲利用上述4
個點的平面坐標
2
2)
r
k
y
=
−
,
(
y
2)
(
h
x
+
−
(
)
)
,
(
k
h
x
擬合一個圓,若
、r 的近似値已知,分別為
、
;試利用最小二乘法間接觀測平差法,求擬合圓的圓
心坐標、半徑及其中誤差。(25分)
)
,
(
k
h
)
00
.4,
0 =
r
90
.1(
)
,
(
0
0
=
k
h
00
.1