1
02
′′
±
′′
′
°
,CD 線段的方位角(Az)為
2
1
3
2
6
3
40
′′
±
′′
′
°
。若以C
點為原點建立站心地平坐標系
)
,
,
(
u
e
n
,試計算D 點的地平坐標
)
,
,
(
u
e
n
及其變方-協變
方矩陣(variance-covariance matrix)。(25 分)
「備註:地平坐標
)
,
,
(
u
e
n
與S、El 及Az 之間的關係如後,
),
cos(
)
cos(
Az
El
S
n =
)
sin(
),
sin(
)
cos(
El
S
u
Az
El
S
e
=
=
。」
四、下圖所示,為一個由ABC 三點構成的GPS 測量網形略圖(假設每次僅使用兩部接收
儀,以靜態測量方式測量一條基線;而且每條基線分量皆為等精度觀測,其權矩陣
為單位矩陣),A 及B 為已知點(假設其坐標無誤差),C 為待求點;A 及B 的空間
直角坐標(X, Y, Z)分別為(1161510.502, -4667575.568, 4175209.562)及(1171820.592,
-4640316.729, 4202588.113) ;AC 及BC 基線的三個分量
Z)
Y,
X,
(
Δ
Δ
Δ
分別為
(-13024.970, 14982.005, 20159.364)及(-23335.070, -12276.803, -7219.168)(上述
(X, Y, Z)及
Z)
Y,
X,
(
Δ
Δ
Δ
的單位皆為m)。試利用間接觀測平差法,計算C 點的(X, Y, Z)
及其中誤差。(25 分)
GPS 測量網形略圖
A
B
C